มติ 10.4 การจัดการขยะมูลฝอยในชุมชนแบบมีส่วนร่วมอย่างยั่งยืน ได้รับฉันทมติในมติสมัชชาสุขภาพแห่งชาติ ครั้งที่ 10 พ.ศ.2560 เมื่อวันที่ 22  ธันวาคม 2560  โดยคณะกรรมการสุขภาพแห่งชาติ (คสช.) มีมติเห็นชอบในการประชุม เมื่อ ๒๙ มีนาคม ๒๕๖๑ โดยให้เสนอต่อคณะรัฐมนตรี ซึ่งต่อมาคณะรัฐมนตรี มีมติรับทราบ เมื่อวันที่ 17 กรกฎาคม  2561 และมอบหมายให้หน่วยงานที่เกี่ยวข้องรับไปพิจารณาดำเนินการตามมติที่เกี่ยวข้องต่อไป

มตินี้ มีความมุ่งหมายให้เกิดการเข้ามามีส่วนร่วมของภาคประชาชนในการบริหารจัดการขยะมูลฝอยในชุมชนแบบมีส่วนร่วมอย่างยั่งยืน โดยมีหน่วยงานรัฐและสถาบันการศึกษาเข้าร่วมส่งเสริมและบริหารจัดการ จะช่วยลดปัญหาขยะมูลฝอยได้อย่างเป็นรูปธรรม และนำไปสู่การลดผลกระทบต่อสุขภาวะและสิ่งแวดล้อม